شاید بهش تا به حال پرداخته نشده که اینکه کابین آسانسور طبقه چندم هست و منطق علمکرد تابلو فرمان روی چه حسابی هست و روش شناسایی مکان کابین توسط تابلو فرمان آسانسور به چه شیوه ای انجام میشن ، در اینجا وظیفه ی خودمون دونستیم که در مورد این موضوع مفصل صحبت کنیم .

روش های شناسایی مکان کابین آسانسور

کلا دو روش شناسایی مکان کابین آسانسور توسط تابلو فرمان آسانسور را داریم ، میتونیم بگیم اولیش منسوخ شده ، پر دردسر و با استهلاک بالاهستش و دومین اون یه روش جدید تر ، راحت تر و پر استفاده هستش که استفاده میشه که تابلو از اینکه کابین اسانسور طبقه چندم هستش ، اطلاع داشته باشه .

روش اول : به ازای هر طبقه یک میکروسوئیچ

در روش اول شناسایی محل قرار گیری کابین آسانسور توسط تابلو ، برای هر طبقه و ایستگاه یک میکروسوئیچ مکانیکی در نظر میگیریم که وظیفه اش میشه به اینکه وقتی کابین به اون برخورد کرد ، اطلاعات اون طبقه رو بفرسته به تابلو .

در روش اول شناسایی محل قرار گیری کابین توسط تابلو فرمان آسانسور مثلا یه آسانسور 7 ایستگاهه رو در نظر بگیرید که 7 تا میکروسوئیچ هم داره ، اینجا میکروسوئیچ ها 2 تا وظیفه اصلی دارن ، وقتی کابین بهش برخود میکنه ، یکی اینکه مثلا میکروسئیچ طبقه 4 زده شده ، یعنی کابین طبقه 4 هست ، یکی ئدیگه هم میکروسوئیچ ها برای تحریک نمایشگر هم استفاده میشه که مثلا نشون میده طبقه 4 هستش .

ویژگی های روش اول

ویژگی روش اول تشخیص محل قرار گیری کابین آسانسور توسط تابلو فرمان :

• اول از اینکه به خاطر اینکه هر طبقه یه میکروسوئیچ نیاز داره و اگر مثلا میکروسویچ طبقه 3 خراب بشه ، فقط اون طبقه از کار می افته
• هزینه ی تعمیر و نگهداریش بالا هستش ، چون تعدادشون زیاد هست
• محل نصب اونها اول از اینکه ثابته نه متحرک و دوم اینکه روی بدنه ی چاه آسانسور هستش .
• برای آسانسور هایی که تعداد ایستگاه و توقف بالایی دارند ، محدودیت داره این روش
• شناسایی اولیه نیاز نداره مثلا برای یه آسانسور 3 ایستگاه ، نام گذاری های طبقات مثلا میشه M1-M2-M3

روش دوم : فقط یک میکروسوئیچ

در روش دوم شناسایی و تشخیص مکان کابین آسانسور توسط تابلو فرمان ، تعداد ایستگاه ربطی به تعداد میکروسوئیچ ها ندارد و فقط یک میکروسوئیچ استفاده میشود و نحوه ی کارکرد اون به این شکله که اطلاعات از طریق تراول کابل آسانسور به صورت پالس به تابلو ارسال میشه و تابلو از مکان کابین آسانسور که در کدوم طبقه هستش ، کاملا اطلاع پیدا میکنه .

در واقعه به خاطر اینکه روش ساده تریه ، برای ساختمان هایی که تعداد ایستگاه بالایی دارن ، محدودیت نداره ، بسیار پر استفاده تره .

ویژگی های روش دوم

از ویژگی هایی که باید برای روش دوم تشخیص محل کابین اسانسور توسط تابلو فرمان ، صحبت کنیم ، شامل :

• محدودیتی برای تعداد ایستگاه های بالا ندارد
• فقط یک میکروسوئیچ استفاده میشه و هزینه نگهداریش پایینه
• محل نصب میکروسئیچ روی سقف کابین اسانسور هستش
• نیاز به شناسایی اولیه داره و باید شناسایی کنه طبقاتش رو اول

منطق عملکرد تابلو فرمان آسانسور

در این تیتر میخوام بگیم که اصلا چطور میشه که یه کابین آسانسور به سمت طبقه ای که احضار میشه ، حرکت میکنه و اصلا چطور میفهمه که باید حرکت کابینش به سمت بالا باشه یا پایین ، به این میگن منطق عملکرد تابلو فرمان آسانسور و نحوه ی حرکت کابین اسانسور به سمت طبقه ی احضار شده .

حالا قبل از اینکه بیایم کامل و دقیق در موردش صحبت کنیم باید ما با سه اصلاح اشنا بشیم که شامل :

• COMPARATOR یعنی مقایسه کننده
• CP یعنی CABIN POSITION یعنی مکان کابین آسانسور – میگه کابین اسانسور اینجاست
• RQ یعنی REQUEST یعنی درخواست — درخواست احضار کابین اسانسور توسط کاربر ( مسافر )

ببنید ما اینجا یه مقایسه کننده داریم که دو تا ورودی به نام RQ و CP داره که از هم جدان و حالا ما سه تا حالت خروجی داریم که شامل :

• CP>RQ یعنی اینکه مکان کابین بالا تر ( بزرگ تر) از درخواست ( طبقه ای احضار شده )هستش
• CP<RQ یعنی مکان کابین کمتر از درخواست ( طبقه ای که احضار شده ) هستش
• CP=RQ یعنی کابین و درخواست طبقه ای احضار شده برابر هستش

مثال کاربردی

حالا که اصلاحات بالا رو در مورد منطق عملکرد تابلو فرمان آسانسور مطالعه کردید ، وقتشه که یه مثال کاربردی هم بزنیم .

فرض کن کابین طبقه 2 هستش — یعنی CP برابر 2 هستش و مسافر طبقه ی 7 رو احضار میکنه — یعنی RQ برابر 7 هستش این دو ورودی مقایسه کننده یا همون COMPARATOR هستن و خروجی کار به خاطر اینکه CP<RQ هستش ، حرکت کابین به سمت بالا را داریم .

حالا که کابین به سمت بالا داره حرکت میکنه ، توسط سنسور شناسایی که از آهن ربا های هر طبقه داره میگذره ، یه سری پالس ها توسط تراول کابل ارسال میشه به تابلو و تابلو دریافت میکنه ، تا زمانی که RQ=CP نشده ، کابین حرکت خودش رو به بالا ادامه میده ، حالا وقتی که مساوی شد ، خروجی جهت بالا غیر فعال میشه و کابین اسانسور بعد از اینکه به سنسور توقف تراز طبقه برخورد میکند ؛ ایست میکنه .

این روند دقیقا برای خروجی COMPARATOR به سمت پایین هم صدق میکنه فقط به شرطی که CP بزرگ تر از RQ باشه .

چطور روند کلی کار خراب میشه ؟ جوابش اینه : یا در شناسایی اولیه طبقات مشکل بوجود بیاد یا اینکه پالس های شمارش طبقات ، در مکان لحظه ای کابین آسانسور خطایی براشون پیش بیاد.

در تیتر های پایین ، باهم روند کلی و دقیق تر عملکرد یک تابلو فرمان اسانسور را مورد بررسی قرار میدیم

بررسی مرحله به مرحله عملکرد تابلو فرمان آسانسور برای حرکت کابین

میخوایم باهم بررسی کنیم که یه آسانسوری که کابینش طبقه ی همکف هستش و درب های طبقاتش لولایی هستن ، اگر شستی طبقه 4 زده بشه و احضار بشه ، عملکرد تابلو فرمان آسانسور برای حرکت کابین چطور میشه و چه مراحلی رو طی میکنه .

مرحله ی 1 : تشخیص جهت حرکت

شستی های طبقات توسط سیم کشی به تابلو وصل هستن ، وقتی طبقه 4 احضار گرفته میشه ، توی حافظه تابلو فرمان ثبت میشه و برد کنترل تابلو توجه میکنه به اینکه CP یا همون مکان کابین کجاست و جهت حرکتش رو تشخیص میده که در اینجا به خاطر اینکه RQ از CP بزرگ تر هست ، جهت حرکت مشخص میشه به بالا .

مرحله 2 : شروع به بسته شدن درب کابین

بعد از اینکه مشخص شد که جهت حرکت کدوم سمت هستش ، در صورت اینکه سری ایمنی آسانسور ( در مورد مدار سری ایمنی آسانسور بیشتر بخوانید . ) تا دقیقا قبل تر از ترمینال دو شاخ درب کابین ( یعنی هنوز درب کابین بسته نشده باشه ولی مدار سری ایمنی تکمیل باشه ) ؛ برد کنترل تابلو فرمان آسانسور ، رله ی درب کابین DC را فعال میکنه و درب توسط موتور سر درب شروع به بسته شدن میکنه .

مرحله 3 : بسته شدن درب کابین

وقتی درب کابین بسته میشه عملا سری ایمنی یا همون مدار سری استپ آسانسور تا ترمینال کنتاکت درب کابین ، کامل و بی مشکل میشه و همین ، بازخورد بسته شدن درب کابین رو به برد کنترل تابلو میرسونه .

حالا که فیدبک بسته شدن درب کابین به برد کنترل رسیده ، برد کنترل ، باعث میشه که مگنت درب باز کن جذب بشه و قفل درب کامل جا بیوفته و وقتی این اتفاق افتاد ، بازخورد جا افتادن قفل به برد کنترل میرسه .

مرحله 4 : شروع حرکت سمت بالا

حالا سری ایمنی کامل شده و برد کنترل ( برای تابلو های دو سرعته ) ، دستور جذب کنتاکتور های تند و جهت بالا رو صادر میکنه و اینطور کابین آسانسور به سمت بالا شروع به حرکت میکنه .

ولی یه نکته : وقتی که موتور یا بهتره بگیم همون کابین شروع به حرکت میکنه ، حدود نیم ثانیه بعد برد کنترل میاد ، بازخورد یا همون فیدبک میکروسوئیچ ترمز موتور رو بررسی میکنه ، اگر جوابی دریافت نکنه ، دستور جذب کنتاکتور های جهت بالا و حرکت تند را لغو میکنه و خطا را گزارش و ثبت میکنه ولی اگر برگشت فیدبک رو داشته باشیم ، به حرکت خودش ادامه میده .

مرحله 5 : برابر شدن CP و RQ

ادامه حرکت تا زمانی که پالس هایی که از سنسور دور انداز دریافت میشه تا زمان برابر شدن عدد مکان کابین یا همون CP تا RQ یا همون درخواست ادامه پیدا میکنه و وقتی که برابر شد ، برد کنترل دستور جذب کنتاکتور سرعت تند را قطع کرده و دستور جذب کنتاکتور سرعت کند را صادر میکنه .

و زمانی که سنسور تراز طبقه ، رسید به آهن ربای مورد نظر و برد کنترل تابلو ، کنتاکتور سرعت کند و جهت بالا را قطع میکند و نتیجه ی آن باعث میشود که مگنت ترمز قطع بشه و مگنت درب بازکن هم قطع بشه .

مرحله ی آخر

در مرحله آخر برد کنترل تابلوی دو سرعته ، درب کابین آسانسور که تا الان بسته بود را به کمک رله ی DO ( دی او ) باز میکنه .